1952年9月24日，以清华大学地 质系、采矿系、化工系的石油组为基 础，汇合天津大学四个系的石油组 以及北京大学化工系、燕京大学数 学系的力量，建立清华大学石油工 程系。1952年11月，政务院文化教育 委员会批准以清华大学石油工程系为 基础筹备成立北京石油学院。1953年 10月1日，北京石油学院正式成立。
1960 年2 月，北京石油学 院党委响应号召，抽调精兵强 将，开赴松辽盆地参加大庆石 油会战。
1960 年10 月22 日，中共中央 发出《关于增加全国重点高等学校的 决定》，北京石油学院跻身64 所全 国重点高等学校的行列。
1969 年10 月21 日，石油 部军管会向北京石油学院下达 迁校命令。1969 年10 月下旬 至11 月上旬，北京石油学院迁 至山东省东营地区。1970 年1 月，北京石油学院改名为华东 石油学院。
1978 年2 月，国务院转发教育 部《关于恢复和办好全国重点高等 学校的报告》，华东石油学院等88 所高校，重新被确定为全国重点高 等学校。3 月和10 月，华东石油学院
“文化大革命”以后招收的第一、第二 届（1977 级、1978 级）学生入学。
1981年6月22日，经国务 院批准，教育部、石油部正式联 合下文，批准华东石油学院在 北京石油学院原校址内建立北 京研究生部。1982年2月20日， 华东石油学院北京研究生部首 届硕士研究生开学典礼在北京 研究生部隆重举行。
1988 年2 月27 日，国家教委 同意将华东石油学院及北京研究生 部、北京石油管理干部学院合并组 成石油大学。1989 年7 月，昌平新 校园办公楼、教学楼等工程竣工验 收，教务、总务主体由石油大院迁往 昌平新校园。10 月4 日，1989 级新 生开学典礼在科学会堂隆重举行。
2000 年，学校由中国石油 天然气集团公司划归教育部直 属。2000 年6 月，经教育部批 准，成立研究生院。
2003 年10 月2 日，学校隆重庆祝建校50 周年。教育部、 四大石油石化集团公司签署协议共建石油大学。
2005 年1 月25 日，新校名揭牌仪式隆重举行，学校正式更名为中 国石油大学。