编者按：
8月28日，全国大学生机器人大赛总决赛在华润深圳湾体育中心完美落幕，中国石油大学（北京）SPR战队斩获了全国亚军的佳绩。此前，在北部赛区比赛中，SPR战队与北部地区26所高校的30支参赛队伍进行了较量，但作为东道主，在占据“天时地利人和”先机的情况下却没能直接晋级全国总决赛，而只是获得了国际踢馆赛资格，但SPR战士们凭借永不言败的顽强精神，秉着对科技创新的执着追求，不断升级设备技术，调整战术和心态，在国际踢馆赛中战胜3支队伍挺进全国总决赛32强，此后更是顽强拼博，稳扎稳打，一路披荆斩棘晋级16强、8强、半决赛、决赛，走出了一条石大学子华丽丽的“逆袭”之路！
此次大赛共吸引了全国160余所高校的228支队伍报名参赛，中国石油大学（北京）承办了北部赛区比赛。参赛选手们综合运用机械自动化、电子通信、车辆工程、图像识别等学科相关知识，研发设计出英雄机器人、步兵战车、无人机，并根据赛制研究战术策略，操作战车在赛场上打败对手。
让我们一同回望那激情燃烧、步步惊心的“逆袭”之路！
官微温暖一赞，打动了受伤的“钢铁”心
华北赛区比赛时，作为东道主的SPR志在拿下分赛区冠军。信心十足的他们没想到，在与东北大学TDT2战队的比赛中，即使用一辆英雄机器人消灭了对方三架步兵，还是在与对方“同归于尽”的情况下用尽弹药，最终0:2败下阵来，排名小组第二，无法直接晋级深圳总决赛，只能通过排位赛争夺最终的国际踢馆赛名额。
主场比赛的失利带给队员的是强烈的挫败感，也让他们对一年来的努力产生了质疑。面对比赛的漫漫长路，不善言辞的队员们默默地擦拭着战车，心情笼罩在一片灰暗中。
这之后，为了给SPR战队加油鼓劲，中国石油大学官方微信发布了一篇文章《SPR，我们看好你哦！》，瞬间让原本情绪低落的热血男儿红了眼眶，也让他们的心情豁然开朗。为此，他们还特意给石大官微发了一封感谢信:“是官微让我们知道SPR的背后永远站着整个石大，激励着SPR，期待明天，永远期待明天。”
他们知道，这种信任只能用成绩来回报。他们知道，汗水有人见证，付出有人记得，他们，拥有最坚定的支持者！
“逆袭”之路跌宕起伏
从踢馆赛到全国亚军，SPR这一路走来完美地诠释了“逆袭”二字。
北方赛区比赛结束后，他们进入了“全方位升级备战期”，在英雄战车、补给、功率控制这三个点上分别作了完善。英雄战车在整个作战中杀伤力最强，轰击三次，就可以让一辆普通步兵车“血条见底”。因此他们对英雄车的机械结构、控制算法甚至每一个零件都进行了全面升级。他们把补给站更新了三代：第一代只能单兵补给，第二代开发出“车库”，第三代推出了可以双车同时补弹加“车库”（保护处于无人操作的、最容易被击杀的1辆战车）这一“独创”模式。
他们还总结功率控制的方法，战车一旦功率超标就会自动大量掉血，为此SPR战队专门分析裁判系统数据，用Excel绘图分析，写算法，调参数，研究出了比较成熟的功率控制系统，不仅可以自动检测功率还可以实时反馈功率，使得后续的比赛中几乎没有出现超功率的情况。
良好的战车装备是基础，绝佳的战术更是比赛的关键。
SPR收效最好的一套战术是“开局制胜”，即在开局的前30秒，兵分三路，将100发子弹分别分给中路的英雄车和上路的1号步兵车。没有子弹的2号步兵车以最快的速度从下路冲到敌方补给站，并不断干扰对方补弹，吸引敌方视线和火力，找到无人步兵车的位置。与此同时，带有子弹的英雄车和步兵车分别从上中两路迅速对无人步兵车展开毁灭性的打击，在消灭了无人步兵车后就迅速撤退。3号步兵车一开局就直奔补弹处，在得到弹药后立刻过来掩护英雄车及步兵车的撤退。这样的开局能够以迅雷不及掩耳之势消灭敌方有生力量，取得优势，打击对方气势。之后就是乘胜追击，把战场始终压在对方基地，最大限度地夺取对方的场地资源，让其毫无还手之力。
这样的战术运用让SPR战队在排位赛以及踢馆赛中打得对手毫无招架之力。在踢馆赛的第一场和中央民族大学的比赛中，SPR利用开局的100发子弹取得了优势，然而，意外状况出现了：官方的补弹系统故障无法补弹。大家都没有慌张，而是跟对手周旋“打游击”“躲猫猫”，利用战场上的补血符不断缩小与对方血量上的差距。最后赛方工作人员临时手动补弹，SPR补给的战车奋力反击，一举击败敌方。
运筹帷幄之间，决胜千里之外
踢馆赛之后就是真正的全国总决赛了，在这里，32支队伍展开了激烈角逐。在32进16的小组赛中，SPR与“宿敌”东北大学TDT2战队相遇。在第一局的比赛中，利用开局战术取得的优势，一直将对方压制在自家的基地门口，最后更是消灭了对方所有的步兵车和英雄车，第一局赢得可谓酣畅淋漓！第二局的比赛中，开局依旧很顺利，已经把对方的战车消灭得只剩下一辆步兵车，在决胜的关键时刻，3号步兵车操作失误发生侧翻。战队战车积极跑过去救援，于是乎，就发生了总决赛上最喜剧的一幕：为了救队友，SPR的三辆战车接连在同一个地方发生侧翻。最后被对方仅剩的一辆战车无情地收割。尽管东北大学TDT2扳回一局，但是面对SPR的战术，他们仍然办法不多，最后1:2不敌SPR。
成功晋级全国16强后，SPR也打出了自己的士气，很多队伍都听说了这个从踢馆赛冲出来然后打败去年的全国亚军晋级16强的队伍，从一开始所有人的不看好，到现在惊艳四座。同时，几乎每个队伍都会研究SPR的比赛视频，商讨应对“开局制胜”战术的策略。
SPR深知，战术只有出其不意才能取得好的效果，因此老战术已经不能再用了，需要制定新战术，他们商定：每一场比赛都按照既定的战术打，以不变应万变。同时，他们对“开局制胜”进行了调整，第一轮进攻的时候佯攻，第二轮才是正式的攻击。在与东北大学1队的比赛中，两支队伍1:1平的情况下，决胜局局势非常不明朗，场上形势很胶着。最后的10秒钟，SPR依旧没有丝毫慌乱，按照既定战术利用步兵车集中火力攻击对方基地英雄车，直至比赛哨声响起，双方的血量几乎一致！精确的结果只能等待裁判系统判定，最终SPR以300血量（相当于5发子弹的血量）的优势战胜东北大学1队。
决赛中，SPR全力备赛，但是电子科技大学还是技高一筹。“他们英雄机器人的登岛技术、自动瞄准技术、基地的自动防御技术，都很棒，值得我们学习！”SPR战队队长龚普说道。
成功的花儿用汗水浇灌
良好战绩的取得不是一朝一夕可以完成的，这都要得益于SPR战队平时的严格管理，归功于整个团队的精益求精、团结协作，不枉于他们所经历的无数个不眠之夜。
团队管理上，SPR战队力求精细化，内部分工明确，制度严格。整个队分为技术组与非技术组两个大类别，技术组包括机械组、控制组、电路组和摄像组，非技术组包括财务组、宣传组、后勤组。决赛上场前主办方预检发现他们其中一辆步兵机器人不符合比赛要求，整个机器人无法通电，呈“瘫痪”状态，虽经过抢修之后恢复如常，但队长还是当场惩罚了问题负责人,按规矩“做标准俯卧撑50个”，因为他们认为任何一个小的疏忽都可能造成不可挽回的失败，必须引以为戒。
技术创新和战术创新都不可能凭空出现。SPR汇聚了一群埋头追梦的“技术控”，他们来自不同的专业。他们认为：“SPR给了大家学以致用的平台，更是一个可以放飞创意天马行空的舞台。”
在一所以石油为特色著称的大学里，SPR战队能够在电脑编程、机械自动化、电子等这些方面战胜更具优势的其他强校，不是偶然，这源于学校贯彻“以人为本”的培养方案，源于“学以致用”的教学理念，源于学校在学生科技创新方面大量的人力、财力、场地等方面的大力支持。
SPR有学校提供的机器人实验室，里面有用于焊接的工具套，还有小型的钻铣床。机器人身上的每一颗螺丝钉都是他们自己画图纸然后在车床上做出来的，每一条线都是自己一根根接上去的，控制部分的每一段代码都是自己一行行敲出来的。
回想SPR战队的前身———机器人协会2005年成立之初的沉寂，到如今站上全国机器人大赛的领奖台，他们用11年的时间磨砺打造了属于石大人的“机甲战队”。一起坚守的白天黑夜、一同经历的挫折失败，也练就了他们强烈的团队荣誉感，极高的默契程度。
每一次比赛，SPR战队都在成长。全国亚军，只是开始。
文/华南 古小龙 图/石大传媒工作室