1953
1953-1957 年是国民经济第一个五年计划实施期，国民经济建设对石油的迫切需要，催生了新中国第一所石油高等院校——北京石油学院。1952年 9 月 24 日，以清华大学地质系、采矿系、化工系的石油组为基础，汇合天津大学四个系的石油组以及北京大学化工系、燕京大学数学系的力量，建立清华大学石油工程系。1952 年 11 月，政务院文化教育委员会批准以清华大学石油工程系为基础筹备成立北京石油学院。学院于 1953 年 10 月 1 日正式成立，标志着中国石油高等教育的正式开端。
建校初期，条件艰苦，创业艰难，学校于 1952年秋正式开始筹建，1953 年 4 月开始建设，9 月初已具雏形。1000 多名师生员工在半是田野半是工地的校园里学习和生活。教职员工以饱满的热情投入工作，保证了学生按时开学上课。
1960
1960年中共中央发出《关于增加全国重点高等学校的决定》，北京石油学院跻身64 所全国重点高等学校行列。上世纪 60 年代初期，石油工业部组织了大庆石油会战、华北石油会战和炼油新技术的攻关等三个战略性行动，并取得了伟大胜利。1963 年，我国实现了石油基本自给。学校师生多次参加艰苦的石油会战，既促进了学院的教学和科研，也塑造了师生吃苦耐劳的精神品格，为校风、学风的形成奠定了基础。
1969
1969年按 照 石 油 部 军 管 会 迁 校 命 令 ，1969 年 10 月下旬至 11 月上旬，北京石油学院迁至山东省东营地区。1970 年1 月，北京石油学院改名为华东石油学院。
在黄河入海口的盐碱荒滩上，全校师生员工坚守石油高等教育使命，开始了又一次建校创业。经过 20 年的艰苦奋斗，用自己的智慧和双手建起了一所气势宏伟、学科齐全、专业配套的综合性重点大学，为石油工业作出了新的贡献。
1981
1981年经国务院批准，教育部、石油部正式联合下文，批准华东石油学院在北京石油学院原校址内建立北京研究生部。
1982年 2月 20日，华东石油学院北京研究生部首届硕士研究生开学典礼在北京隆重举行。
1989
1989年华东石油学院及北京研究生部、北京石油管理干部学院合并组成石油大学。
1984 年 7 月，石油部向北京研究生部下达了(84)油计字《第 586 号文件》，批复建校计划任务书，同意在北京市昌平卫星城镇选址建设华东石油学院北京研究生部。经多次查勘，新校址定在了昌平县城政府街东端的军东路西侧，占地面积为 131.7 亩,内含市政道路用地40亩。1989 年的新学年，经过全校上上下下的通力合作和紧张奋战，一所崭新的高等学府矗立在了京北大地上，“石油大学”四个金光闪闪的大字，悬挂在面对府学路的科学实验大楼前。
10 月 4 日上午，校园里鲜花锦簇，彩旗飞扬，师生们沉浸在一片欢乐的节日气氛中，新落成的科学实验楼、教学楼、图书馆、科学会堂以及办公楼，显得格外堂皇壮丽。1989 级新生开学典礼在新落成的科学会堂隆重举行。
2000
2000年经教育部批准，成立研究生院，学校由中国石油天然气集团公司划归教育部直属。1997年学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。